삼손스

자기장의 근원 (Magnetic field Source) 전류(Current) 곧 움직이는 전하(Charge in motion) 영구 자석 : 자성체에 자화(Magnezation)로 형성되는 속박 전류 시간에 따라 변하는 전기장 자기장의 생성 : 회전하는(Curling) 양상을 띄고 생성됨 cf. 정기장의 생성 : 발산하는(Diverging) 양상을 띄고 생성 자기장의 세기 H 벡터를 구하는 방법 1. Ampere의 주회 법칙 2. Biot-Savart 법칙 3. A벡터 자기 위치 에너지 직선 전류에 의한 자기장과 솔레노이드 내부의 자기장은 앙페르 법칙을 이용해 구할 수 있고, 비오 사바르 법칙은 원형 전류 중심에서의 자기장의 세기를 구하는데 이용됨

이 페이지에서는 UART, SPI, I2C 를 테이블 형식으로 비교 합니다.여러 항목들을 비교 항목 UART SPI I2C 전체 이름 Universal Asyncronous Receiver/Transmitter Serial Peripheral Interface Inter-Integrated Circuit Interface Diagram 핀 TxD: Transmit Data RxD: Receive Data SCLK: Serial Clock MOSI: Master Output, Slave Input MISO: Master Input, Slave Output SS: Slave Select SDA: Serial Data SCL: Serial Clock Data Rate 데이터 전송 속도 비동기(asynchron..

1. PID 제어란?자동제어 방식 가운데서 가장 흔히 이용되는 제어방식으로 PID 제어라는 방식이 있다. 이 PID란,P: Proportinal(비례) I: Integral(적분) D: Differential(미분) 의 3가지 조합으로 제어하는 것으로 유연한 제어가 가능해진다. 2. 단순 On/Off 제어단순한 On/Off 제어의 경우에는 제어 조작량은 0%와 100% 사이를 왕래하므로 조작량의 변화가 너무 크고, 실제 목표값에 대해 지나치게 반복하기 때문에, 목표값의 부근에서 凸凹를 반복하는 제어로 되고 만다. 이 모양을 그림으로 나타내면 아랫 그림과 같이 된다. 3. 비례 제어이에 대해 조작량을 목표값과 현재 위치와의 차에 비례한 크기가 되도록 하며, 서서히 조절하는 제어 방법이 비례 제어라고 하는 ..

using System;using System.Collections.Generic;using System.Diagnostics;using System.IO.Ports;using System.Linq;using System.Text;using System.Threading;using System.Threading.Tasks; namespace SerialCommLib{ public class SerialComm { public delegate void DataReceivedHandlerFunc(byte[] receiveData); public DataReceivedHandlerFunc DataReceivedHandler; public delegate void DisconnectedHandlerFunc();..